Dom Angélico motivou todos a conhecerem os diferentes documentos da Igreja, o Catecismo e a Doutrina Social da Igreja e também a lerem a Bíblia. O Bispo comentou, ainda, que todos os cristãos são discípulos-missionários.
O Bispo falou, também, sobre a Exortação Apostólica Evangelii Gaudium – “A Alegria do Evangelho” – do Papa Francisco, que tem como proposta colocar a Igreja em uma postura de saída missionária e acolhedora, para que seja vista como totalidade do povo de Deus que evangeliza, por meio da preparação da homilia, da inclusão social dos pobres, da paz, do diálogo social e das motivações espirituais para o compromisso missionário.
De acordo com Dom Angélico, a alegria do Evangelho enche o coração e a vida daqueles que se encontram com Jesus. Por isso, todo cristão, em qualquer lugar e situação que se encontre, é convidado a renovar seu encontro pessoal com Jesus Cristo ou, pelo menos, a tomar decisão de se deixar encontrar por Ele.